iPad control software for the Parrot AR.Drone.

## to use all functions of MatrixFlightHD you need a Drone-Firmware smaller than 1.5##
(for more information visit Developer Web Side)

If you don't own an AR.Drone, please don't buy this software, it would be useless.

MatrixFlightHD comes with all features known from the Parrot AR.FreeFlight App plus the following extensions:

- HD resolution (native iPad)!
- "CareFree" Control mode (front stays front)
- JPG grab functionality (now with fast grabbing up to 10fps)
- custom Altitude limit (1-4 m)
- view last 10 images while flying
- play LED-animations
- play drone-animations
(be CAREFUL with the TURNAROUND animations, the drone needs space for that)
- shows current altitude estimated by the sonar sensor
- shows navigation data while flying
- images are accessible via iTunes - Documents


attention:
to reset the drone angle push [B=0] -> important for "CareFree"

Remark:
The [B=0] button sets a new offset to the drone-angle, this will not reset the x/y-coordinates. For a complete reset of navigation data reboot your drone.






--- German Description ---
iPad Control Software für AR.Drone (von Parrot).

!! diese App funktioniert nur mit einer AR.Drone !!

Basiert auf "AR.FreeFlight" (von Parrot) mit diversen Erweiterungen:

- native iPad !!
- der "GRP"-Button speichert in die iPad photo Library
- über die Settings sind schnelle Aufnahme Intervalle möglich
(die fastGrab Bilder werden in /Documents gespeichert, über iTunes erreichbar)
- 10 letzten Bilder sind in der ScrollView zu sehen
- Ansteuerung der Dronen-LEDs
- Drone-Gesten möglich (Vorsicht mit den TURNAROUND Gesten, die Drone braucht platz dafür)
- einstellbare höhen-Begrenzung (1-4 m)
- anzeige der Flughöhe (vom Ultraschall)
- anzeige von Navigationsdaten

Hinweis:
mit "B=0" wird der rotationswinkel resetet wichtig für "CareFree"
die Aufnahmen sind über das iTunes-Dokumente Sharing erreichbar